Färjan Ebba Brahe med avgång från Visingsö 19:30 kolliderade med yttre piren i Gränna hamn.
Uppdaterat 22:16 Färjan är nu loss och i hamn där man lossar alla bilarna.
Orsaken till kollisionen är inte klarlagd ännu.
Rederiet arbetar med att få fram uppgifter om orsaken till olycka tillsammans med Sjöfartsinspektionen.
I nuläget kan det konstateras att vid urkoppling av autopiloten kunde inte färjan styras manuellt.
Färjan hade cirka fem knops hastighet vid kollisionen.
22:00: Ombord på färjan fanns 100-talet passagerare. Inga personskador rapporteras.
Flertalet passagerare evakuerades med rederiets egna båtar – en del tog sig i land via piren.
Det var inga läckage på båten. För närvarande pågår losstagning av färjan.
Vissa fordon på båten fick plåtskador.
Orsaken till olyckan är inte känd ännu.